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乐道L60预售火热，全系标配45项自动清静辅助功效，IMU不行或缺

乐道L60订单火爆，服务器扩容5倍

9月19日晚，蔚来全新品牌乐道L60正式上市，电池租用价14.99万起，（60kWh电池599元/月，85kWh电池899元/月）；电池买断价20.69万元-23.59万元起，9月28日天下开启交付。


据汽车博主@孙少军的一线销售快报，乐道L60新车上市72小时，均店新zeng大定160~180台；预售订单转化率30~35%；发动客户进店量上涨：700~800%。与此同时，蔚来李斌和艾铁成也都体现新车已经爆单。


（图片泉源：乐道官方）


L60全系标配45项自动和智能清静辅助功效，AEB/ R-GOA等实测效果惊艳


在宣布会上，总裁艾铁成展示了乐道L60自动家庭清静用车chang景，全系车型标配45项自动和智能清静辅助功效，包罗前向碰撞预警（FCW）、自动紧迫制动（AEB）、前后向加速踏板防误踩（ACPE）、倒车紧迫制动（R-AEB）、后方穿行预警带制动（RCTA-B）等。


（图片泉源：乐道官方）


其中，在最适用的AEB功效上，乐道L60实测夜间AEB刹停最高速率可达120km/h。


（图片泉源：乐道官方）


在鬼探头chang景中，2车路口“鬼探头”可60km/h刹停、4车一连路口“鬼探头”最高40km/h刹停。


（图片泉源：乐道官方）


此外，在倒车chang景种中，乐道L60展示了后向通用障碍物预警及辅助（R-GOA）功效，可以识别多种高度、尺寸的移动物体，并实时自动刹停，以镌汰倒车事故。


（图片泉源：乐道官方）


IMU为自动清静保驾护航


从乐道L60的智驾方案来看，其并没有配备激光雷达，而是接纳视觉智驾OSD方案：全系标配30个高性能感知硬件，包罗1颗4D成像毫米波雷达、7颗800万像素高清摄像头，4颗星光360度摄像头等。此外，据相关研究机构剖析，45项自动清静功效中有22项与IMU？榍捉喙兀拮远羝戎贫ˋEB）、车shen稳固控制（VDC）、前/后向通用障碍物辅助/预警（F-GOA、R-GOA）等。


作甚IMU？其在智驾中起到哪些作用？


惯性丈量单元（Inertial measurement unit，IMU），是丈量物体三轴姿态角以及加速率的装置。

结构上看，IMU通常包罗陀螺仪、加速率计，有的还包罗磁力计。其中，陀螺仪用来丈量三轴的角度/角速率，加速率计用来丈量三轴的加速率，磁力计提供磁chang朝向信息。



功效上看，IMU一方面可单独输出车辆姿态信息，进而提高智驾系统的控制精度和响应速率，另一方面还可以与其他传感器融合使用，形成多传感器融合系统，实现车辆的高精度定位。



● 单独输出姿态信息：IMU模组通过内置的陀螺仪和加速率计，能够实时丈量并输出姿态信息和数据，包罗俯仰角、横滚角和偏航角等参数。通过对这些数据的处置赏罚和剖析，算法可以越发准确地展望和赔偿装备的运动误差，提高智驾系统的控制精度和响应速率。



● 多传感器融合：在自动驾驶等重大系统中，IMU模组通常与其他传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）配合使用，形成多传感器融合系统。此外，在车载高精定位系统中，IMU模组与GNSS卫星定位？榈却衅髋浜鲜褂，以实现车辆的高精度定位和姿态解算。



IMU在自动清静中饰演什么角色？以乐道L60所展示的AEB、R-GOA功效为例。


● 在AEBchang景中，IMU？樘峁┏盗镜氖凳痹硕刺，通过丈量车辆的姿态和运动状态，可以为AEB系统提供特另外数据输入，zeng强系统的反映速率和准确性。

● 在R-GOAchang景中，IMU？橥ü峁┦凳钡慕撬俾屎图铀俾收闪，资助车辆维持稳固的运动状态，并在须要时提供清静缓冲，确保车辆能够清静停车或继续导航。通过IMU提供准确的运动状态数据，资助系统更准确地预警和辅助阻止潜在的碰撞，从而zeng强车辆的清静性能。


不朽情缘科技：海内领先的车载IMU模组供应商，具备全自动组装线


公司深耕IMU领域多年，具备先进的生产装备（SMT），已实现自动化贴装、生产等完整的自动化组装线。现在，公司车载端产物已在上汽、头部新势力等多家车企的众多车型上实现量产，最高产能每年可达近百万套，产能还在一直提升中。与此同时，不朽情缘的测试服务营业赋予公司与下游整车厂亲近接触的时机，在车型前期开发阶段已与整车厂实现配合相助，客户优势显著。


未来，不朽情缘科技将一连施展其客户关系细密、产物良率高、响应速率快、生产成本低等优势，起劲对接更多海内外领先车企，携手探索IMU在车载领域的新机缘！

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