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惯导产物概述
惯导产物概述

高精度组合导航定位产物将惯性器件和GNSS举行组合，建设车辆模子提供详细的误差预计，实时的对车辆轨迹举行推算和校正，为车辆提供定位、定向和姿态信息在GPS信号优异时，提供厘米级定位，在高楼峡谷、林荫道、无GPS卫星信号等条件下提供高精度位置、速率信息。

组合导航定位产物集成了标定算法，提供从器件级、模组级直至系统级的标定完善的下线检测内容和要领保证可靠的系统指标。

PRODUCT FEATURES
产物特征

智能驾驶高精度定位解决方案

不朽情缘科技的高精度定位解决方案接纳卫星定位手艺、载波相位差分手艺、空间运动位置姿态预计手艺、车载盘算机视觉、汽车动力学等前沿科技，

为智能驾驶提供高精度、稳固、可靠的定位信息，支持实现L2及以上智能驾驶功效。

不朽情缘科技的智能驾驶高精度定位解决方案切合ISO 26262 汽车功效清静的要求，能shi终提供可靠的四维时空信息，赋能智能驾驶。

PRODUCT DESCRIPTION
产物先容

  • IMU3000车规级超高精度 1°/h IMU，分系列化：C，E，S三个档ci。成本可控，超高的一致性，高精度1°/h（艾伦方差，S级）。小型化：22mm ×22mm ×5mm。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。普遍应用于智能驾驶L2+～L4域控集成方案。

    陀螺仪
    量程
    ±250 °/s
    零偏不稳固性
    ≤0.8°/h
    零偏稳固性
    ≤1°/h
    全温零偏
    ±0.02°/s
    角度随机游走ARW
    0.15 °/√hr
    宽带
    200Hz
    加速率计
    量程
    ±4g
    零偏稳固性
    ≤0.015mg
    零偏稳固性
    ≤0.05mg
    全温零偏
    ±0.5mg
    宽带
    200Hz

  • INS4050是一款性能靠近战术级此外惯性丈量单元，由三轴加表、三轴陀螺仪组成，整体车规级设计 ；支持外接海内主流定位厂商定位？橐约俺盗荆炙、档位）信息举行数据融合，以200Hz的频率输出高精度的三维位置、速率、姿态信息。其具备在种种chang景下（高速路、地库、高架桥、隧道、都市街道、口岸等）通过数据总线向车辆提供准确姿态、航向、位置、速率和传感器数据等信息的能力。gai产物接纳优异的人机设计，硬件（毗连器）接口接纳防错设计，便于用户生产、科研调试。

    陀螺仪
    量程
    250°/s
    零偏稳固性
    ≤5°/h
    全温零偏
    ≤0.35/h
    角度随机游走ARW
    0.3°/√h
    加速率计
    量程
    ±8g
    零偏稳固性
    0.04mg
    角度随机游走ARW
    ≤200ppm
    全温零偏
    18mg
    系统指标
    航向精度（1σ）
    RTK牢靠解：≤ 0.2°/ 1m 基线、RTK失锁：≤ 0.5度（2分钟内）
    经纬度位置精度(原车里程计辅助）
    RTK牢靠解：<10 cm、RTK非牢靠解：0.2m（1σ），10s、RTK失锁：0.2%DT(DT为失锁距离)                
    速率精度（1σ）
    RTK牢靠解：0.03m/s、RTK失锁：取决于车载速率精度
    刷新率
    RTK数据：2Hz可设置、组合定位数据：/200Hz、IMU输出：100/200Hz

  • INS5050组合导航系统内置车规级GNSS模块和ASIL-B 级别IMU，支持多传感器融合定位算法，知足NRTK、PPP-RTK定位模式知足全chang景定位需求，提供有用、可靠的位置与姿态信息。

    陀螺仪
    量程
    ±250 °/s
    零偏稳固性（10s平滑）
    ≤7°/h
    全温零偏
    ≤0.05°/s
    加速率计
    量程
    ±6g
    零偏稳固性 （10s平滑）
    0.04mg
    系统参数
    chang景
    GNSS
    系统
    GPS(可选BDS、Galileo、QZSS、GLONASS)
    频段
    GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E2/E5a/E5b
    通道
    80个跟踪信道；4个快速捕捉信息道
    启动时间
    冷启动：30s；热启动：3s
    数据更新
    最大10Hz
    系统参数
    chang景
    参数
    坦荡chang景牢靠
    PPP-RTK 30s
    坦荡chang景定位
    水平精度 ≤0.1m  2σ都市峡谷
    都市峡谷
    水平精度 ≤0.5m  2σ
    地库
    水平精度 1‰~2‰  2σ
SCOPE OF APPLICATION
应用规模

专注于高精度导航定位产物研发，为自动驾驶、辅助驾驶、精准农业、智能物流、安防巡检、旅游旅行车、清扫环保等提供高精度位置、姿态信息，致力于引领智能驾驶定位手艺的厘革。

Excellent quality
卓越品质
生产质量控制

产物焊接缺陷检查（AOI+X-RAY）：确保每个焊点品质可靠。

崎岖温循环老化：情形应力筛。柚乖缙谑Р锪魅肟突种小

崎岖温攻击磨练：验证产物在周围大气温度急剧转变时的功效稳固性。

产物双差测试：确保每个产物的品质到达与性能优越的尺度机一致。

现代化质量治理系统：遵照PDCA循环，公司全yuan加入质量治理。

产物开发

无铅工艺、PCB沉金：整个生产接纳无铅工艺量产前试作并刷新。

可靠性验证：产物通过标定和温度赔偿提高产物整体性能和稳固性。

SERVICE SUPPORT
服务支持

用户至上，专心折务

  • 手艺支持和答疑
    提供完整的L2~L5高精度定位售前解决方案。
  • 完整质量系统
    an照车辆前装质量系统要求，提供完善的7X24小时售后服务。
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